Comecei montando a placa para controle dos rotores, e depois a placa de controle lógico. O pior de tudo é que o meu primeiro protótipo montei todo sem desenhar o circuito, pulando essa parte do projeto, e depois na hora de “desenhar” o circuito no Eagle resolvi fazer algumas mudanças, como pinos e conexões. Acabei deixando de fazer algumas alterações que agora percebo que deveria ter feito logo como colocar dois divisores de tensões para pode usar rotores comerciais em que os potenciômetros já tem um voltagem maior que 5v que é fornecida pelo controle original.

Uma das mudança boas que realizei do meu primeiro protótipo para este é que os relés tem saída independentes, assim posso acionar o mais variados tipos de motores e não somente os iguais ao do meu rotor( rotor de antena de TV genérico).

O Lado bom deste post é que a placa dos relés está funcionando 100%, inclusive com um led por relé para detectar algum possível debug , o lado ruim é que vou ter que refazer a placa de controle lógico pois cometi um erro que pode ser visto no esquema que eu acho que já postei neste site, o pino 1 e o 4 do conector ISP estão invertidos. Isso não inutiliza as 2 placas que já tenho pois posso programar os AVR atmega328 fora dela e depois encaixar na placa e felizmente também deixei suporte para que a placa fique compatível com o bootloader do Arduino, que é minha idéia principal para facilitar atualizações e correções de firmware via porta serial ou usb com um FTDI.

PROMOÇÃO: Encontre mais algum bug no circuito ou dê uma boa idéia de melhoria que você ganha um conjunto de placas*.

No Eagle o bug do ISP já foi corrigido, mas acho que vou mudar o layout para a placa ficar compatível com um LCD de 16×2 sem a necessidade de fios ou cabos flat, soldado o lcd diretamente nela. Outra idéia que me apareceu agora é utilizar um encoder-giratório para mudar os ângulos ao invés dos botões tipo push.

*Esta promoção é sujeita as minha regras, eu que decido se gostei ou não da idéia.

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Placas prontas!

Muitas coisas para fazer neste primeiro trimestre alteraram a ordem de prioridade dos projetos, principalmente estes que mesmo prontos ainda iria ficar parados por algum tempo, mas com o novo QTH o controlador de rotores sobe em nível de prioridade. Já havia feito algumas alterações para o controle do motores ficar mais genérico ( relés independentes ), além de algumas outra mudanças.

As proximas etapas agora são:

1. Verificar a compatibilidade com o novo códiogo do Arduino e se necessário implementar as mudanças.
2. Montar as placas de protótipo
3. Finalizar o código com o mesmo protocolo da Yaesu

Como o Claudio (py3nz) me pediu vou  dar uma agilizada.

Fiz algumas mudanças nos circuitos para gerar as placas:

1- Separei a placa dos relés da placa lógica, assim a placa lógica por si só pode vir a ter outras funcionalidade no futuro. A parte do regulador de tensão ( 7805 e capacitores ) ficaram junto com a placa de relés.

2 – Redesenhei a ligação dos relés, agora todos tem suas conexões independentes, quem for usar com rotores Hy-Gain, como os meus vai ter de fazer 1 jumper para cada rotor, mas em conpensação o circuito vai poder ser utilizado em rotores tipo Yaesu e Daiwa com a mínima alteração do software.

3 – Retirei o conector DB9, e coloquei no lugar um Header de 4 pinos, economizou espaço na placa. Provávelmente a maioria das pessoas vai utilizar mesmo um conversor tipo FTDI para ligar direto na porta USB.

O que ficou faltando foi um conversor de voltagem para utilização de rotores que já tem potenciômetro como os Yaesu e Daiwa, provavelmente vou desenhar uma placa, separada para esse fim, adaptando a tensão do circuito do rotor para os 5v do controlador, possívelmente uma simples rede de resistor de conta do recado.

Como várias pessoas demonstraram interesse, assim que testar e aprovar as placas, vou formar um grupo de para a compra das partes e montagem.

As placas como foram encomendadas:

Placa lógica

Placa relés

Uma das peças fundamentais do controlador é a fonte de 5 volts, além de se manter estável ela deve filtrar os ruídos que com certeza serão produzidos pelos relés que vão chavear algo em torno de 40v, o que já gera um certo “faiscamento” nos contatos internos. A solução é simples, um capacitor eletrolitico grande, algo entre 1000 ou 10000uF é utilizado na entrada, ele deve filtrar os ruídos gerados pelos relés e estabilizar o fornecimento de energia, quanto maior melhor, ou quase isso, se ficar muito grande o circuito não vai ser desligado quando for cortado o fornecimento de energia, o capacitor vai segurar o circuito ligado por algum tempo e isso pode não ser desejado. O regulador de tensão que utilizei foi o 7805, ele é estável o suficiente, e consegue lidar com a corrente necessária apesar de estar usando um dissipador e ele esquentar. Após o regulador utilizo um capacitor cerâmico de 100000pF, que tem a função de filtrar algum ruído que possa ser gerado pelo regulador de tensão 7805.

Fonte, capacitores e regulador de tensão

Ainda quando estava montando o controlador para o Si570, junto as brigas com o AVR-GCC que não “sabia“  calcular números unsigned  long double e que foi resolvido pelo Diego Eckhard, o problema foi como apresentar números grandes no LCD, as funções do Arduino para controlar o LCD apenas recebiam strings ou chars.

A Solução foi criar uma nova função:

void LCD4Bit::printmalvada(unsigned long n, unsigned long base)
{
unsigned char buf[8 * sizeof(long)]; // Assumes 8-bit chars.
unsigned long i = 0;

if (n == 0) {
print(’0′);
return;
}

while (n > 0) {
buf[i++] = n % base;
n /= base;
}

for (; i > 0; i–)
print(buf[i - 1] < 10 ?
’0′ + buf[i - 1] :
‘A’ + buf[i - 1] – 10);

}

“printmalvada” foi um nome dado meio que na brincadeira com referência a piada do “galo bom e do galdo malvado“, eu cheguei a enviar ela para o responsável pelo biblioteca LCD4Bit, mas hoje que esta biblioteca foi “incorporada” a biblioteca LiqudCristal padrão do Arduino. Esta incorporação me pareceu uma saída bem elegante, mas no entanto me parece não ser mais possível utilizar um LCD apenas com 6 portas, mas apenas com 7, por isso continuo utilizando a LCD4Bit.

Bom, indo ao tema deste artigo, eu comecei a construir um controlador para rotores de antena, normalmente utilizados por radio amadores, para voltar as imensas yagis e outras antenas direcionais para a estação com a qual se quer contato. Mas o meu objetivo não era tão simples, o meu controlador de rotores teria que ter controle para um rotor horizontal ( azimuth ) e para um rotor de elevação uma vez que a idéia é utilizar para contatos via satélite.

Montado o protótipo, ele já recebe os comandos com o mesmo formato do controlador da Yaesu, o Gs232, e aciona o rotor. O meu rotor é um Hy-Gain que originalmente veio sem pot, sem feedback algum, mas fiz este mod, utilizei para isso uma engrenagem de impressora, que ficou exatamente 1:10 com a engrenagem grande do rotor.

Por fora está quase pronto

Nesta página eles contam como foi feito o planejamento e a operação da estação, e como fizeram para conseguir uma licença para operar em modo teste na freqüência de telefonia já alocada para uma operadora. Também é importante levar em conta que eles tiveram de enfrentar as altas temperaturas do deserto e duas tempestades de areia.

Ainda não é uma alternativa barata de telefonia, mas é livre.

O projeto OpenBTS hoje é parte do GNU Radio, e tem com objetivo utilizar o Universal Software Radio Peripheral (USRP) para criar um interface GSM compátivel com os telefones comerciais normalmente vendidos.

Já o projeto GNU Radio é um kit de desenvolvimento para aplicações voltadas a rádio freqüência  como SDR e processamento digital de sinais ( DSP ). Já existem até mesmo implementações de receptores de TV digital de Alta definição feitos com a utilização do GNU Radio e do hardware USRP.

O sistema que não traz uma vantagem que supere seus inúmeros problemas. Tanto que ao norte do equador o sistema foi banido, inclusive com apoio da OTAN e da FCC. O prejuízo que esse sistema trás a todos os outros que utilizam principalmente as frequências entre 1.7 e 50Mhz é quase incalculável.

O lixo tecnológico está sendo trazido para o Brasil, assim como deve estar sendo levado para outras economias emergentes, pois alguém tem que pagar os milhões de dólares que foram gastos em seu desenvolvimento.

A consulta pública da Anatel trás ainda níveis inaceitáveis de radiação de RF. E como se não bastasse o sistema utilizar uma faixa de frequência estratégica exite o fato de as redes elétricas terem tranformadores, mau contato, e inúmeros metros de fios que se transformam em enormes antenas gerando espúrios em outras frequências.

Ninguém é bobo de acrditar que as indústrias chinesas vão estar preocupadas com os problemas de poluição de RF no Brasil né? Com o custo alto dos filtros de RF, acho que eles vão ficar meio de lado nos projetos.

A maioria são marcas alternativas/chinesas/asiáticas mas o precinho é da china também!

Os preços são ótimos, e se sua compra ficar abaixo do 50 dólares não paga imposto quando chegarem, se bem que mesmo se tiver que pagar alguns reais de imposto vai valer a pena.

Eu ainda não comprei nada deles, mas já ouvi comentários de que os produtos são bons.

O sistema tem um funcionamento muito simples para o usuário, após inserir a senha de 4 dígitos, utiliza-se um combinação com o número da porta e a função que se deseja ( ligado/desligado ). Após o sistema efetivar a função requerida pelo usuário ele irá retornar um sinal sonoro pelo rádio ( Opcional ).

Este circuito foi montado e testado para ser utilizado por radioamadores com rádios do tipo HT ( hand talk ), mas pode ser adaptado a outros sistemas de comunicação, e pode funcionar com telefone.

O circuito de decodificação é baseado no integrado MT8870, que pode ser encontrado no mercado com certa facilidade. E o circuito que gera o sinal sonoro e aciona o sistema de PTT do rádio é montado com transistores 2n2222 possivelmente um dos mais comuns no mercado.

O Micro-controlador é um AVR do tipo ATMEGA8 ou ATMEGA168, e o código foi escrito com a utilização da IDE do ARDUINO. No Brasil eu compro AVR na Farnell pois tem preço bom e normalmente tem estoque local.

As conexões para os dispositivos são feitas através dos pinos 23 até 28 do Micro-controlador, no código de fonte disponibilizado estão implementadas 2 I/O, sendo os pinos 23 e 24. Para poder adicionar cargas ao sistema é nece

ssária a adição de uma etapa de potência que pode ser facilmente feita com um transistor como TIP31, que suporta facilmente a corrente necessária para um relé pequeno.

Este circuito vem sendo utilizado com sucesso com um HT Yaesu FT-23R, e já foi testado com o modelo FT-411E, e FT-530R sem problema algum. Também já foi testado com rádios TalkaAbout ( modelo genérico da Cobra ). Para minimizar a utilização de energia elétrica utilizo junto com um transistor TIP31 e um relé, onde o relé tem conexões NA e NF, ficando o Access Point ligado sempre no contato NF, assim quando o relé não está energizado o Access Point fica ligado e quando o relé é acionado o Access Point é desligado.

Você pode baixar os esquemas e códigos AQUI.

Os códigos de fonte serão disponibilizados assim que eu completar as funcionalidades básicas que eu planejei, no entanto os comentários estão abertos a dúvidas e sugestões.

Descobri que o meu Si570 passa da freqüência máxima informada pelo fabricante, ele vai além do dobro, passou de 400Mhz nos meus testes.

Depois que obtive sucesso em utilizar o oscilador coloquei uma entrada para oscilador externo no meu SDRzero.

Ficou meio torto mas ficou legal

Kit de radioamador, 40 Metros, SSB, Aprx 15W de saída. Ainda não acabei de montar, mas o próximo final de semana promete.

Sim eu uso um cortador de unhas para cortar as pernas dos componentes