Esta semana precisei “ler” um sensor tipo MTE-3005 para um projeto de um termômetro e como não tinha encontrado ainda um código ou ajuda de como fazer a conversão desse sensor simples para uma leitura humana, fui pesquisar e encontrei na WEB algumas maneiras de fazer uma tabela de valores.

Primeiro eu tentei uma abordagem auto-gerada utilizando um sensor DS18B20 que dava a temperatura e depois comparava com o sinal lido no AD registrando tudo em um array.

Por motivos técnicos-mecânicos da montagem o esquema não funcionou. Então fui pesquisar mais um pouco e encontrei este tópico do forum do sitema de injeção megasquirt. Com as informações ali contidas pude fazer a minha tabela:

valor[0] = 964;
valor[1] = 961;
valor[2] = 959;
valor[3] = 956;
valor[4] = 953;
valor[5] = 950;
valor[6] = 947;
valor[7] = 944;
valor[8] = 941;
valor[9] = 938;
valor[10] = 934;
valor[11] = 931;
valor[12] = 927;
valor[13] = 923;
valor[14] = 920;
valor[15] = 916;
valor[16] = 912;
valor[17] = 907;
valor[18] = 903;
valor[19] = 899;
valor[20] = 894;
valor[21] = 890;
valor[22] = 885;
valor[23] = 880;
valor[24] = 875;
valor[25] = 870;
valor[26] = 865;
valor[27] = 860;
valor[28] = 855;
valor[29] = 849;
valor[30] = 843;
valor[31] = 838;
valor[32] = 832;
valor[33] = 826;
valor[34] = 820;
valor[35] = 814;
valor[36] = 808;
valor[37] = 801;
valor[38] = 795;
valor[39] = 788;
valor[40] = 782;
valor[41] = 775;
valor[42] = 768;
valor[43] = 761;
valor[44] = 754;
valor[45] = 747;
valor[46] = 740;
valor[47] = 733;
valor[48] = 726;
valor[49] = 718;
valor[50] = 711;
valor[51] = 704;
valor[52] = 696;
valor[53] = 688;
valor[54] = 681;
valor[55] = 673;
valor[56] = 665;
valor[57] = 658;
valor[58] = 650;
valor[59] = 642;
valor[60] = 635;
valor[61] = 627;
valor[62] = 618;
valor[63] = 611;
valor[64] = 603;
valor[65] = 594;
valor[66] = 587;
valor[67] = 578;
valor[68] = 570;
valor[69] = 564;
valor[70] = 555;
valor[71] = 548;
valor[72] = 539;
valor[73] = 531;
valor[74] = 523;
valor[75] = 517;
valor[76] = 508;
valor[77] = 501;
valor[78] = 494;
valor[79] = 485;
valor[80] = 479;
valor[81] = 471;
valor[82] = 463;
valor[83] = 455;
valor[84] = 448;
valor[85] = 442;
valor[86] = 433;
valor[87] = 426;
valor[88] = 419;
valor[89] = 412;
valor[90] = 407;
valor[91] = 399;
valor[92] = 391;
valor[93] = 386;
valor[94] = 378;
valor[95] = 373;
valor[96] = 364;
valor[97] = 359;
valor[98] = 353;
valor[99] = 347;
valor[100] = 341;
valor[101] = 335;
valor[102] = 328;
valor[103] = 322;
valor[104] = 316;
valor[105] = 312;
valor[106] = 306;
valor[107] = 299;
valor[108] = 296;
valor[109] = 289;
valor[110] = 285;
valor[111] = 278;
valor[112] = 274;
valor[113] = 267;
valor[114] = 263;
valor[115] = 259;
valor[116] = 252;
valor[117] = 248;
valor[118] = 244;
valor[119] = 240;
valor[120] = 236;

Junto com um resistor de 150ohms para fazer o “bias” do sensor. O resistor vai ligado ao VCC de 5v e do outro lado ao sensor, o sensor é ligado ao GND pela rosca, e o sinal para o ADC é obtido na junção do resistor com o sensor.

Comecei montando a placa para controle dos rotores, e depois a placa de controle lógico. O pior de tudo é que o meu primeiro protótipo montei todo sem desenhar o circuito, pulando essa parte do projeto, e depois na hora de “desenhar” o circuito no Eagle resolvi fazer algumas mudanças, como pinos e conexões. Acabei deixando de fazer algumas alterações que agora percebo que deveria ter feito logo como colocar dois divisores de tensões para pode usar rotores comerciais em que os potenciômetros já tem um voltagem maior que 5v que é fornecida pelo controle original.

Uma das mudança boas que realizei do meu primeiro protótipo para este é que os relés tem saída independentes, assim posso acionar o mais variados tipos de motores e não somente os iguais ao do meu rotor( rotor de antena de TV genérico).

O Lado bom deste post é que a placa dos relés está funcionando 100%, inclusive com um led por relé para detectar algum possível debug , o lado ruim é que vou ter que refazer a placa de controle lógico pois cometi um erro que pode ser visto no esquema que eu acho que já postei neste site, o pino 1 e o 4 do conector ISP estão invertidos. Isso não inutiliza as 2 placas que já tenho pois posso programar os AVR atmega328 fora dela e depois encaixar na placa e felizmente também deixei suporte para que a placa fique compatível com o bootloader do Arduino, que é minha idéia principal para facilitar atualizações e correções de firmware via porta serial ou usb com um FTDI.

PROMOÇÃO: Encontre mais algum bug no circuito ou dê uma boa idéia de melhoria que você ganha um conjunto de placas*.

No Eagle o bug do ISP já foi corrigido, mas acho que vou mudar o layout para a placa ficar compatível com um LCD de 16×2 sem a necessidade de fios ou cabos flat, soldado o lcd diretamente nela. Outra idéia que me apareceu agora é utilizar um encoder-giratório para mudar os ângulos ao invés dos botões tipo push.

*Esta promoção é sujeita as minha regras, eu que decido se gostei ou não da idéia.

]]> http://www.henriquegravina.net/2011/01/18/quase-um-ano-depis/feed/ 0 http://www.henriquegravina.net/2009/10/02/rotor-de-antenas-a-criacao/ http://www.henriquegravina.net/2009/10/02/rotor-de-antenas-a-criacao/#comments Fri, 02 Oct 2009 13:24:36 +0000 Henrique http://www.henriquegravina.net/?p=229 Continue reading →]]> Acabei de fazer a encomenda de 2 placas de circuito impresso, fiz com o serviço batchpcb.com, apesar de um pouco caro as placas deles são de ótima qualidade e produzem apenas 1 unidade para teste, como é o caso. O lado chato deste serviço é que demora um pouco para eles entregarem.

Fiz algumas mudanças nos circuitos para gerar as placas:

1- Separei a placa dos relés da placa lógica, assim a placa lógica por si só pode vir a ter outras funcionalidade no futuro. A parte do regulador de tensão ( 7805 e capacitores ) ficaram junto com a placa de relés.

2 – Redesenhei a ligação dos relés, agora todos tem suas conexões independentes, quem for usar com rotores Hy-Gain, como os meus vai ter de fazer 1 jumper para cada rotor, mas em conpensação o circuito vai poder ser utilizado em rotores tipo Yaesu e Daiwa com a mínima alteração do software.

3 – Retirei o conector DB9, e coloquei no lugar um Header de 4 pinos, economizou espaço na placa. Provávelmente a maioria das pessoas vai utilizar mesmo um conversor tipo FTDI para ligar direto na porta USB.

O que ficou faltando foi um conversor de voltagem para utilização de rotores que já tem potenciômetro como os Yaesu e Daiwa, provavelmente vou desenhar uma placa, separada para esse fim, adaptando a tensão do circuito do rotor para os 5v do controlador, possívelmente uma simples rede de resistor de conta do recado.

Como várias pessoas demonstraram interesse, assim que testar e aprovar as placas, vou formar um grupo de para a compra das partes e montagem.

As placas como foram encomendadas:

Placa lógica

Placa relés

Uma das peças fundamentais do controlador é a fonte de 5 volts, além de se manter estável ela deve filtrar os ruídos que com certeza serão produzidos pelos relés que vão chavear algo em torno de 40v, o que já gera um certo “faiscamento” nos contatos internos. A solução é simples, um capacitor eletrolitico grande, algo entre 1000 ou 10000uF é utilizado na entrada, ele deve filtrar os ruídos gerados pelos relés e estabilizar o fornecimento de energia, quanto maior melhor, ou quase isso, se ficar muito grande o circuito não vai ser desligado quando for cortado o fornecimento de energia, o capacitor vai segurar o circuito ligado por algum tempo e isso pode não ser desejado. O regulador de tensão que utilizei foi o 7805, ele é estável o suficiente, e consegue lidar com a corrente necessária apesar de estar usando um dissipador e ele esquentar. Após o regulador utilizo um capacitor cerâmico de 100000pF, que tem a função de filtrar algum ruído que possa ser gerado pelo regulador de tensão 7805.

Fonte, capacitores e regulador de tensão

Ainda quando estava montando o controlador para o Si570, junto as brigas com o AVR-GCC que não “sabia“  calcular números unsigned  long double e que foi resolvido pelo Diego Eckhard, o problema foi como apresentar números grandes no LCD, as funções do Arduino para controlar o LCD apenas recebiam strings ou chars.

A Solução foi criar uma nova função:

void LCD4Bit::printmalvada(unsigned long n, unsigned long base)
{
unsigned char buf[8 * sizeof(long)]; // Assumes 8-bit chars.
unsigned long i = 0;

if (n == 0) {
print(’0′);
return;
}

while (n > 0) {
buf[i++] = n % base;
n /= base;
}

for (; i > 0; i–)
print(buf[i - 1] < 10 ?
’0′ + buf[i - 1] :
‘A’ + buf[i - 1] – 10);

}

“printmalvada” foi um nome dado meio que na brincadeira com referência a piada do “galo bom e do galdo malvado“, eu cheguei a enviar ela para o responsável pelo biblioteca LCD4Bit, mas hoje que esta biblioteca foi “incorporada” a biblioteca LiqudCristal padrão do Arduino. Esta incorporação me pareceu uma saída bem elegante, mas no entanto me parece não ser mais possível utilizar um LCD apenas com 6 portas, mas apenas com 7, por isso continuo utilizando a LCD4Bit.

Bom, indo ao tema deste artigo, eu comecei a construir um controlador para rotores de antena, normalmente utilizados por radio amadores, para voltar as imensas yagis e outras antenas direcionais para a estação com a qual se quer contato. Mas o meu objetivo não era tão simples, o meu controlador de rotores teria que ter controle para um rotor horizontal ( azimuth ) e para um rotor de elevação uma vez que a idéia é utilizar para contatos via satélite.

Montado o protótipo, ele já recebe os comandos com o mesmo formato do controlador da Yaesu, o Gs232, e aciona o rotor. O meu rotor é um Hy-Gain que originalmente veio sem pot, sem feedback algum, mas fiz este mod, utilizei para isso uma engrenagem de impressora, que ficou exatamente 1:10 com a engrenagem grande do rotor.

Por fora está quase pronto

O sistema tem um funcionamento muito simples para o usuário, após inserir a senha de 4 dígitos, utiliza-se um combinação com o número da porta e a função que se deseja ( ligado/desligado ). Após o sistema efetivar a função requerida pelo usuário ele irá retornar um sinal sonoro pelo rádio ( Opcional ).

Este circuito foi montado e testado para ser utilizado por radioamadores com rádios do tipo HT ( hand talk ), mas pode ser adaptado a outros sistemas de comunicação, e pode funcionar com telefone.

O circuito de decodificação é baseado no integrado MT8870, que pode ser encontrado no mercado com certa facilidade. E o circuito que gera o sinal sonoro e aciona o sistema de PTT do rádio é montado com transistores 2n2222 possivelmente um dos mais comuns no mercado.

O Micro-controlador é um AVR do tipo ATMEGA8 ou ATMEGA168, e o código foi escrito com a utilização da IDE do ARDUINO. No Brasil eu compro AVR na Farnell pois tem preço bom e normalmente tem estoque local.

As conexões para os dispositivos são feitas através dos pinos 23 até 28 do Micro-controlador, no código de fonte disponibilizado estão implementadas 2 I/O, sendo os pinos 23 e 24. Para poder adicionar cargas ao sistema é nece

ssária a adição de uma etapa de potência que pode ser facilmente feita com um transistor como TIP31, que suporta facilmente a corrente necessária para um relé pequeno.

Este circuito vem sendo utilizado com sucesso com um HT Yaesu FT-23R, e já foi testado com o modelo FT-411E, e FT-530R sem problema algum. Também já foi testado com rádios TalkaAbout ( modelo genérico da Cobra ). Para minimizar a utilização de energia elétrica utilizo junto com um transistor TIP31 e um relé, onde o relé tem conexões NA e NF, ficando o Access Point ligado sempre no contato NF, assim quando o relé não está energizado o Access Point fica ligado e quando o relé é acionado o Access Point é desligado.

Você pode baixar os esquemas e códigos AQUI.

Os códigos de fonte serão disponibilizados assim que eu completar as funcionalidades básicas que eu planejei, no entanto os comentários estão abertos a dúvidas e sugestões.

Descobri que o meu Si570 passa da freqüência máxima informada pelo fabricante, ele vai além do dobro, passou de 400Mhz nos meus testes.

Depois que obtive sucesso em utilizar o oscilador coloquei uma entrada para oscilador externo no meu SDRzero.

Ficou meio torto mas ficou legal

Recentemente adquiri um kit para montar um gravador usb para AVR, que veio da Alemanha. Eu encomendei o kit no site do fornecedor e recebi no meu escritório em uma semana. Como a experiência com esse produto tinha sido perfeita – encomenda, paga pelo PayPal, aguarda, recebe, monta, funciona, etc. – imaginei que seria igualmente simples encomendar outro kit do mesmo fornecedor. No entanto, dessa vez minha encomenda tinha passado dos 50 dólares que são isentos de impostos. Com o intuito de me ajudar com a alfândega brasileira, o vendedor identificou o pacote como sendo Samples e colocou apenas o valor do frete na declaração, o que, provavelmente, trancou tudo.

Como de costume fui verificar no site dos correios por onde andava minha encomenda, e ela passou uma semana no tal de “Recinto Alfedegado” dos correios até que chegou para mim o seguinte documento:

Em um envelope, esse documento pedia para enviar a cópia do extrato do cartão de crédito ou a nota fiscal para um determinado telefone. Como a fatura do cartão ainda não havia chegado telefonei para o número e após alguma tentativas consegui contato. O atendente me explicou que poderia ser o extrato do PayPal que serviria de comprovante do valor.

Mandei o fax, com cópia do pagamento do PayPal, os dados sobre a minha encomenda e sobre mim ( nome, telefone…).

2 dias depois, nada tinha mudado e o pacote continuava lá… Resolvi telefonar de novo. Incrivelmente alguém dentro dos Correios tinha perdido meu fax. Reenviei adicionando o email que recebi do vendedor com a descrição e o preço, e ainda escrevi a mão um bilhete, informando o site com os preços.

Dessa vez deu tudo certo, em pouco tempo estava com minha encomenda em mãos, mas… tive que pagar a absurda pequena taxa para importação, 60% do valor da compra mais o ICMS, ou seja, mais R$109,95 para poder retirar dos Correios. (ou seja, aproximadamente 90% de impostos).

Semi-manual-de-montagem porque não diz passo a passo como fazer nem dá grandes explicações, mas tem 3 fotos boas, e uma tabela explicando qual é cada componente. Isso é muito bom principalmente para os resistores que eu nunca sei o código de cores.

É facinho de montar o kit, basta soldar tudo na placa. Dica: comece pelos resistores, dobrando as perninhas deles com os dedos mesmo, o mais rente possível. Nem adianta tentar ajeitar as perninhas dos capacitores para eles ficarem mais rentes à placa, ele ficam mais altos mesmo.

Existe um componente SMD nesse circuito, o FTDI, que é o chip que transforma a USB em serial, mas não se preocupe ele já vem soldado na placa prontinho para ser usado, inclusive me parece que foi colocado ali por uma máquina por que o serviço é muito bom.

A pior parte foi carregar o software para o AVR, para não ser necessário ter outro gravador para fazer o seu gravador, Guido que fez o circuito criou um programa que coloca o FTDI em modo bit-bang e ele mesmo é o gravador, no entanto neste modo o FDTI é muito lento, levou mais de 52 minutos para limpar o atmega8, gravar e verificar o conteúdo. Mas agora com o gravador montado e funcionando devidamente as mesmas operações ficam na casa dos segundos.

Vale cada centavo investido.

Um dos problemas que tinha era que eu utilizava um gravador via porta paralela e os computadores novos não tem mais porta serial nem mesmo paralela. Este gravador é USB, assim posso usar no MAC sem problema, assim como em qualquer outro computador mais novo.

Nos últimos dias estava usando um desktop e o notebook para poder fazer meus programas, imagina programava e compilava no Macbook, copiava por http para o desktop e ai fazia o upload para o AVR no circuito.

Vem também com uma saída de clock de 1 Mhz para aquele casos em que um Bit Fuse foi gravado errado. E um CD bootável com Linux e com os softwares e drivers necessários para MAC inclusive.

Veio junto com o Kit 2 chocolatinhos, um com 75% de cacau, que eu achei igual a chocolate meio amargo, e um com 33% de cacau que é quase igual a um kinderovo, na verdade o kit é um chocolate que vem com um brinquedo

Os chocolates eu e a Karin já comemos, agora só falta montar o kit e testar, mas isso vai ficar para depois do expediente.

Com o Darwinports fica muito fácil instalar o gcc para compilar programas para o AVR, é só acessar o terminal como root e mandar instalar:

$ sudo su
# port
> install avr-gcc uisp avrdude

O avr-gcc vai baixar os softwares necessários para compilar os porgramas para o AVR o uisp e o avrdude são softwares para gravar os programas no AVR.

O Darwinports baixa os códigos de fonte necessários e compilas eles na sua máquina, tudo em /opt/local deixando tudo bem organizado. Mas para que ele funcione é necessários instalar os softwares que vem junto nos discos do Mac OS X, entre eles o gcc 4.0 o 3.3 e o X11 para programas que originalmente utilizam o X11 no linux ou outro unix-like

Para acompanhar o avr-gcc recomendo o Smultron, ótimo editor de textos para MAC, inclusive com syntax highlight.

]]> http://www.henriquegravina.net/2007/03/13/programando-avrs-no-mac/feed/ 0