Finalmente, agora com uns dias de férias pude revitalizar ou revisitar alguns projetos que estavam parados.
Comecei montando a placa para controle dos rotores, e depois a placa de controle lógico. O pior de tudo é que o meu primeiro protótipo montei todo sem desenhar o circuito, pulando essa parte do projeto, e depois na hora de “desenhar” o circuito no Eagle resolvi fazer algumas mudanças, como pinos e conexões. Acabei deixando de fazer algumas alterações que agora percebo que deveria ter feito logo como colocar dois divisores de tensões para pode usar rotores comerciais em que os potenciômetros já tem um voltagem maior que 5v que é fornecida pelo controle original.
Uma das mudança boas que realizei do meu primeiro protótipo para este é que os relés tem saída independentes, assim posso acionar o mais variados tipos de motores e não somente os iguais ao do meu rotor( rotor de antena de TV genérico).
O Lado bom deste post é que a placa dos relés está funcionando 100%, inclusive com um led por relé para detectar algum possível debug 
, o lado ruim é que vou ter que refazer a placa de controle lógico pois cometi um erro que pode ser visto no esquema que eu acho que já postei neste site, o pino 1 e o 4 do conector ISP estão invertidos. Isso não inutiliza as 2 placas que já tenho pois posso programar os AVR atmega328 fora dela e depois encaixar na placa e felizmente também deixei suporte para que a placa fique compatível com o bootloader do Arduino, que é minha idéia principal para facilitar atualizações e correções de firmware via porta serial ou usb com um FTDI.
PROMOÇÃO: Encontre mais algum bug no circuito ou dê uma boa idéia de melhoria que você ganha um conjunto de placas*.
No Eagle o bug do ISP já foi corrigido, mas acho que vou mudar o layout para a placa ficar compatível com um LCD de 16×2 sem a necessidade de fios ou cabos flat, soldado o lcd diretamente nela. Outra idéia que me apareceu agora é utilizar um encoder-giratório para mudar os ângulos ao invés dos botões tipo push.
*Esta promoção é sujeita as minha regras, eu que decido se gostei ou não da idéia.
