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Faz tempo que a única coisa que fiz nesta pagina/blog foi atualizar o sistema, também essa mensagem do wordpress na tela de administração chega a ser assustadora.

Bom, indo ao tema deste artigo, eu comecei a construir um controlador para rotores de antena, normalmente utilizados por radio amadores, para voltar as imensas yagis e outras antenas direcionais para a estação com a qual se quer contato. Mas o meu objetivo não era tão simples, o meu controlador de rotores teria que ter controle para um rotor horizontal ( azimuth ) e para um rotor de elevação uma vez que a idéia é utilizar para contatos via satélite.

Montado o protótipo, ele já recebe os comandos com o mesmo formato do controlador da Yaesu, o Gs232, e aciona o rotor. O meu rotor é um Hy-Gain que originalmente veio sem pot, sem feedback algum, mas fiz este mod, utilizei para isso uma engrenagem de impressora, que ficou exatamente 1:10 com a engrenagem grande do rotor.

Por fora está quase pronto